Classe d'hommes entraînés pour l'espionnage et l'assassinat. Les ninja sont apparus à la fin de la période de Heian (794-1185), dans les environs de Kyoto, où ils se confondaient parfois avec les yamabushi. Ces hommes, de très basse classe, furent utilisés par les Daimyo (chefs de clans) surtout à partir du XVe siècle, pour assassiner leur ennemis et pénétrer dans leurs forteresses. La légende leur attribua des pouvoirs extraordinaire. Il n'en était rien, mais ces hommes étaient capable de prouesses. Ils étaient expert dans l'escalade des murailles, dans la natation silencieuse et dans les manières de se dissimuler. Pour cela, ils utilisaient des gants munis de griffes de fer (shuko), des armes telles que poignards (ko-ugi, kyotetsu-koge), armes à lancer (shuriken, shaken), chaînes, cordes, ... Ils utilisaient ses déguisements les plus divers pour leurs missions et avaient pour obligation, s'ils étaient pris, de se défigurer afin qu'on ne puisse pas les identifier.
Après la seconde guerre mondiale, l'art ninja a "conquis" l'occident. Ainsi les militaires se sont attribués quelques techniques ninja pour le "close-combat" et les techniques de "survie"